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极速1分快3前谷歌无人车CTO Chris Urmson 回母校演讲,他道出了哪 6 大干货?

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*Chris Urmson

雷锋网按:作为什么极速1分快3都有 的谷歌自动驾驶项目掌门人,Chris Urmson 每次关于自动驾驶汽车的论断都值得自动驾驶行业参与者仔细聆听。

要论技术、实战经验和工程挑战处置能力,业内能压过 Urmson 的工程师确实没十几个 。这位因谷歌出名的技术大牛在自动驾驶行业的从业经历可能超过 10 年。

据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,起初他是卡耐基梅隆大学的领军研究者,然后 他加入谷歌,负责自动驾驶项目。而现在,他选者自行创业——创立自动驾驶公司 Aurora Innovation,极速1分快3带领当事人的自动驾驶梦之队继续前行。

最近,Urmson 在卡耐基梅隆大学做了题为“关于自动驾驶汽车观点”( “Perspectives on Self-Driving Cars”)的演讲。

这次演讲相当有趣,可能他终于静下心来总结了当事人在谷歌学到的经验,并将什么干货完正带到了 Aurora。可能 Aurora 才然后 起步,如保让他现在的观点更具前瞻性。这次 Urmson 的演讲绝对值得亲戚亲戚朋友细细咀嚼。

1. 自动驾驶在路上出現的“混乱”比亲戚亲戚朋友想象中要多得多

自汽车诞生以来,路上的交通事故就没停止过。2015 年,单美国都有 3300092 人在路上丢了性命,244 万人在车祸中受伤,警察处置的交通事故更是高达 6300 万起。 

Urmson 认为,真实的事故率比警方记录下来的要高的极速1分快3多。

在谷歌超过 3000 万英里的自动驾驶测试里程中,测试车辆共发生了 25 次事故,什么事故大多数都有惊动加州警方。不过,谷歌自动驾驶汽车遭遇的事故大多都一有1个多多特点,那什么都有 自动驾驶汽车正常行驶,但普通车辆却“半路杀出来。”

除了会惊动警方的事故,自动驾驶汽车在测试中什么都有 免出現小磕碰,不过什么事故很容易处置。

2. 对自动驾驶汽车来说,人类意图(Human intent)才是最根本的挑战

自动驾驶汽车做出的抉择完正依赖于对人类驾驶员期望的理解和匹配。想做好这如保让 ,不但要猜到本车驾驶员的意图,时需揣摩如保让 驾驶员的动向。对 Urmson 来说,未来处置这俩大间题是自动驾驶大间题的核心。

为了阐明“人为因素”这俩关键挑战, Urmson 仔细剖析了三次备受关注的自动驾驶事故。

*谷歌自动驾驶汽车与大巴相撞

在仅有的 25 次自动驾驶事故中,有一次事故时需谷歌自动驾驶汽车承担一定的责任。

在这起事故中,谷歌无人车准备采用出道滑行 的依据来滑行 ,如保让前方遇到了一堆沙袋。当交通灯变成绿灯后,它先等几辆车驶过,如保让看后四十公里公交车。

对于公交车司机来说,道路上有足够的空间愿意开过去。如保让对谷歌无人驾驶汽车来说,系统预测公交车会滑行 让无人车并线进来,如保让这辆公交车并没办法 ,结果两辆车就撞到了同时。

*Uber 自动驾驶汽车遭遇翻车事故

在遭遇严重车祸前,Uber 的自动驾驶汽车正停在最左侧车道,其右侧的两车道可能车辆较多陷入了拥堵。Uber 测试车看当事人车道顺畅,直接选者了继续行驶。

不过这时,却有一位司机驾车向左并线想直接左转,在并线时如保让 车辆遮挡了司机视线。司机可能认为如保让 车辆会滑行 慢行,于是直接并入了最左侧的车道,然后 两车相撞,Uber 的测试车直接被撞翻倒地。

*被撞惨的特斯拉 Model S

即使特斯拉多次强调使用 Autopilot 时需将双手装进方向盘上,但这位遭遇车祸的司机却对该功能深信不疑。

当时,车辆认为司可能时刻注意路况,成为最后一道安全防线,但司机却确实 Autopilot 能处置这俩场面。不过,亲戚亲戚朋友都错了,当那辆大卡车出現在汽车背后时,车主和汽车都没发现它的发生,如保让致命事故不可处置的发生了。

此次事故后,特斯拉做出了不少调整,为的什么都有 让车辆更了解司机驾驶时的情况。对 Urmson 来说,这起事故告诉他,想用人类注意力来补足车辆的短板局限性很大。

3. 增量式驾驶员辅助系统无需进化成自动驾驶系统

Urmson 指出,当今自动驾驶行业最大的激辩什么都有 到底要走特斯拉路线,还是谷歌路线。前者的处置方案是不断改进的增量系统,期望有一天这套系统能直接驱动自动驾驶汽车。谷歌则否定这条道路,认为亲戚亲戚朋友该应用不同的技术。

根据当事人十多年的经验,Urmson 选者站在老东家一边。他认为亲戚亲戚朋友时需完正相信汽车,放弃驾驶员操作。反观增量系统的依据,则会迫使开发者在各种技术间做出选者,而什么都有 会阻碍技术向全自动驾驶模式过渡。

4. 不须让“电车大间题”将完美变为敌人

所谓的“电车大间题”是伦理学领域最为知名的思想实验之一,其内容大致是:一有1个多疯子把3个无辜的人绑在电车轨道上。四十公里失控的电车朝亲戚亲戚朋友驶来,如保让片刻后就要碾压到亲戚亲戚朋友。

幸运的是,愿意拉一有1个多拉杆,让电车开到另十根轨道上。然而大间题在于,那个疯子在什么都有 电车轨道上也绑了一有1个多人。考虑以上情况,你否是应拉杆?

自动驾驶汽车也会遇到类式的伦理大间题,在危急情况下,是保乘客弃行人还是保行人弃乘客?业内如保让 人认为,在这俩情况下亲戚亲戚朋友就不该给自动驾驶汽车选者的权力。

在 Urmson  眼中,这是个有趣的哲学大间题,但它不应该成为阻碍自动驾驶技术进入市场的障碍。

对于如保处置这俩伦理困境,Urmson 提出了双重实用方案。

第一,自动驾驶汽车不应该陷入这俩两难困境。“可能到了这俩境地,无论如保么做都否是力回天。”自动驾驶汽车应该当个保守派司机,安都有第一要务,什么都有 它就能预测并处置什么都有 的困境。“可能你集中注意力开车,什么都有 的危险情况就无需找上你。”你说歌词 。

第二,可能什么都有 的困境出現已成定局,没办法 车辆必须临时做出判断,它的反应时需是预先设定好的。如保让亲戚亲戚朋友应该将实情告诉用户,让亲戚亲戚朋友当事人做选者。举例来说,厂商都上能 告诉用户危险事故即将发生时车辆会将行人的安危装进第一位,什么都有 明确的选者比临时决定要好,毕竟到那时根本没办法 时间做判断,一切都有靠“本能”了。

5. 自动驾驶行业“狂飙突进”很正常

回忆起多年前的情景,Urmson 也是感慨颇多,当时他要恳求汽车厂商和一级供应商关注谷歌的自动驾驶计划,但依然遭到亲戚亲戚朋友的无情嘲笑。不过在过去的五年间,情况却发生了天翻地复的变化,什么曾对该技术满腹怀疑的人都结速英语 投入巨资加入竞争了。

在 Urmson 看来,自动化、环境标准、电动车和打车服务之间的相互作用是推动汽车行业走向自动驾驶的主要动力。没办法 什么都有 的“狂飙突进”正常吗?Urmson 认为这并没办法 什么大间题。为此他还给出了一有1个多简单的公式来支持当事人的观点:

3 万亿英里的行驶里程x每英里 0.1 美元的成本 = 每年 30000 亿美元的营收

值得注意的是,这俩公式还什么都有 美国一有1个多市场。如保让,Urmson 设想的运输即服务(Taas)商业模式确实会让市场疯狂。在什么都有 的背景下,类式Uber、Lyft 和滴滴什么都有 的先行者,总计估值可能高达 13000 亿美元,基本大概美国汽车三巨头通用、福特和克莱斯勒的市值之和。

Urmson 认为,可能发展顺利,这当中要素公司才能实现四年市值翻番的神话。

6. 自动驾驶汽车的部署会“相对较快”

至于自动驾驶汽车了吗能成气候,Urmson 倒是很乐观,他认为自动驾驶汽车服务在未来 5 年内就会出現在如保让 社区。

在如保让 气候环境恶劣和文化冲突较大的地区,自动驾驶汽车还时需一有1个多普及的过程。不过在如保让 较适宜的地区,你可能飞快就能坐上它去到想去的地方(Waymo 认为凤凰城很有潜力成为首批自动驾驶车辆普及的城市)。

此外,Urmson 认为,未来 20 年内多量的交通基础设施都将支持自动驾驶。

Urmson 说,现在是机器人的黄金时代。“生在这俩时代正好,亲戚亲戚朋友正在见证交通和劳动力行态的转变,能有可能参与这场大变革确实令人激动。”

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